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Módulo de interacción por voz KWS

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Descripción general

El módulo KWS (Keyword Spotting) admite la descarga y grabación de palabras de reconocimiento chino/inglés. El chip de voz debe grabarse primero con el firmware de fábrica tras su recepción. Comunicación serie con Jetson, Raspberry Pi, etc. ; visualización ROS2 RViz2.

Características clave:

  • Firmware de palabras CN/EN (descarga y grabación)
  • Comunicación serie (PC/Jetson/Raspberry Pi/Jetson Nano)
  • Visualización ROS2 + RViz2
  • Repositorio open source, ejemplos serie Python
  • Reconocimiento 100% sin conexión, sin internet (privacidad + baja latencia)
  • Precisión >95% en entornos normales, respuesta <300ms
  • Hasta 100 comandos de voz personalizados, palabras de activación configurables
  • Bajo consumo: <50mA promedio

Especificaciones

CategoríaEspecificación
ComunicaciónSerie (UART)
ReconocimientoPalabras de activación CN/EN
PlataformasJetson, Nano, Raspberry Pi, PC
VisualizaciónROS2 RViz2
FirmwareHerramienta de grabación open source

Inicio rápido

bash
# 烧录固件(参考教程)
# Python 串口通信示例
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
while True:
    if ser.in_waiting:
        data = ser.readline().decode().strip()
        print(f"识别结果: {data}")

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