Cámara CSI IMX219 79°
Descripción general
La cámara CSI IMX219 79° está diseñada para la serie NVIDIA Jetson Orin. A través de CSI (Camera Serial Interface) ofrece transmisión de video de baja latencia y alto ancho de banda. 8MP para inferencia de visión IA, percepción robótica y computación perimetral.
Características clave:
- Interfaz CSI-2, conexión directa a placas Jetson Orin
- FOV 77°, 8MP
- Ejemplos OpenCV + GStreamer listos para usar
- Transmisión de video de baja latencia
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Sensor | IMX219, 8MP |
| Campo de visión | 77° |
| Interfaz | CSI-2 (MIPI) |
| Plataforma | Serie NVIDIA Jetson Orin |
| SDK | JetPack 5.0+ / GStreamer / OpenCV |
Inicio rápido
python
import cv2
# CSI 摄像头 GStreamer 管道
pipe = "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM) ! nvvidconv ! appsink"
cap = cv2.VideoCapture(pipe, cv2.CAP_GSTREAMER)Tutoriales
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