Potentiometer-SCSCL-Servo – Analyse der Speichertabelle
1 Servo-Kommunikationsprotokoll
Der Servo verwendet das FT-SCS-Eigenprotokoll. Standard-Baudrate 1M oder 500k, TTL-Einzelbus-Kommunikation, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit; Baudrate konfigurierbar 38400–1 Mbit/s (500k), Standard-Adresse (Stationsnummer) 1. FT-SCS-Eigenprotokoll
2 Definition der Servo-Speichertabelle
Wenn eine Funktionsadresse mit zwei Bytes Daten arbeitet, steht das höherwertige Byte an der vorderen Adresse, das niederwertige Byte an der hinteren Adresse
2.1 Versionsinformation
2.2 EPROM-Konfiguration
2.3 SRAM-Steuerung
2.4 SRAM-Feedback
2.5 Werksparameter
3 Erläuterung spezieller Bytes
3.1 Servo-Phase
Bits/Gewichtung: Beschreibung
BIT0(1): Antriebsrichtungs-Phase;(0)vorwärts,(1)rückwärts
BIT1(2): ----
BIT2(4): ----
BIT3(8): Geschwindigkeitsmodus;(0)Geschwindigkeit 0 = Stopp,(1)Geschwindigkeit 0 = Höchstgeschwindigkeit
BIT4(16): ----
BIT5(32): PWM-Phase,(0)gleichphasig,(1)gegenphasig
BIT6(64): Spannungsmodus,(0)1.5K-Niederspannungsabtastung,(1)1K-Hochspannungsabtastung
BIT7(128): ----
Bei gleichzeitiger Setzung mehrerer Bits ist der Phasenwert des Servos die Summe der Bitwerte.
3.2 Servo-Status
Servo-Status: 0 = normal, 1 = Fehler
Bits/Gewichtung: Beschreibung
BIT0(1): Spannungsstatus
BIT1(2): ----
BIT2(4): Temperaturstatus
BIT3(8): ----
BIT4(16): ----
BIT5(32): Laststatus
BIT6(64): ----
BIT7(128): ----
Bei mehreren gleichzeitig auftretenden Statuswerten ist der Servo-Statuswert die Summe der Bitwerte. Beispiel: Überspannung/Unterspannung und Überhitzung des Servos, Statuswert = 4+1=5;
3.3 Entlastungsbedingungen
Entlastungsbedingungen: 0 = aus, 1 = ein
Bits/Gewichtung: Beschreibung
BIT0(1): Spannungsschutz
BIT1(2): ----
BIT2(4): Überhitzungsschutz
BIT3(8): ----
BIT4(16): ----
BIT5(32): Lastüberlast
BIT6(64): ----
BIT7(128): ----
Bei gleichzeitiger Setzung mehrerer Bits ist der Entlastungswert des Servos die Summe der Bitwerte. Beispiel: Spannungsschutz und Überhitzungsschutz gleichzeitig aktiv, Entlastungswert = 4+1=5;
3.4 LED-Alarmbedingungen
LED-Alarmbedingungen: 0 = aus, 1 = ein
Bits/Gewichtung: Beschreibung
BIT0(1): Spannungsalarm
BIT1(2): ----
BIT2(4): Überhitzungsalarm
BIT3(8): ----
BIT4(16): ----
BIT5(32): Lastüberlast-Alarm
BIT6(64): ----
BIT7(128): ----
Bei gleichzeitiger Setzung mehrerer Bits ist der LED-Alarmwert des Servos die Summe der Bitwerte. Beispiel: Spannungsalarm und Überhitzungsalarm gleichzeitig aktiv, Alarmwert = 4+1=5;