Placa Driver de Servo de Barramento JUXI
Visão Geral
O adaptador de servos de barramento JUXI é uma solução integrada de controle de servos de barramento serial, projetada para os braços robóticos LeRobot SO-ARM100/101 e projetos de robótica multi-servo. Integra circuitos de alimentação e controle de servos em uma placa compacta, eliminando cabeamento complexo e circuitos de energia separados.
Principais recursos:
- Controle de até 253 servos de barramento serial em barramento único
- Entrada ampla de tensão 7-12,6V com energia integrada (DC 5521)
- Feedback em tempo real: posição, velocidade, torque, modo de operação
- Type-C plug-and-play, compatível com Raspberry Pi / Jetson / RDK / PC
- Furos de montagem de precisão — instala no SO-ARM100/101 em 2 minutos
- Proteção TVS (sobretensão / sobrecorrente)
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Tensão de Entrada | DC 7V ~ 12,6V |
| Interface | USB Type-C / UART |
| Suporte a Servos | Até 253 servos de barramento serial |
| Feedback | Posição, velocidade, torque, modo de operação |
| Tamanho da Placa | 42,00mm × 33,00mm |
| Furos de Montagem | 37,00mm × 28,00mm (compatível com SO-ARM) |
| Servos Compatíveis | A maioria dos servos de barramento serial mainstream |
| Plataformas Host | Raspberry Pi, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), RDK, PC, Orange Pi |
Início Rápido
Instalação em 3 Passos no SO-ARM
- Alinhe a placa driver com os furos de montagem na base impressa em 3D do SO-ARM
- Fixe com os parafusos M2.5 inclusos
- Conecte o cabo do barramento de servos, a alimentação e o USB Type-C ao controlador
Seleção do Adaptador de Energia
| Adaptador | Caso de Uso |
|---|---|
| 5V 6A | Projetos padrão de servos de barramento, braços SO-ARM (servos padrão 7V) |
| 12V 5A | Projetos de servos de alto torque, robôs multi-servo (12V) |
Plataformas Suportadas
- ✅ Desenvolvimento LeRobot SO-ARM100/101
- ✅ Desenvolvimento do braço robótico LeKiwi
- ✅ Robôs multiarticulados (quadrúpedes/hexápodes, humanoides)
- ✅ Treinamento de IA incorporada e controle em malha fechada
- ✅ Robótica educacional
- ✅ Protótipos robóticos customizados acionados por servos
FAQ
P: Quais servos são suportados?
R: Quase todos os servos de barramento serial mainstream (séries Feetech SCS/STS, etc.).
P: Preciso de drivers separados?
R: Não. O Type-C conecta ao host com controle de servos e feedback de dados plug-and-play.
P: Para que serve a proteção TVS?
R: Evita picos de tensão que danificariam a placa e os servos, garantindo operação estável em ambientes complexos.
P: Qual adaptador de energia?
R: 5V 6A para servos padrão, 12V 5A para servos de alto torque.
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com
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