Módulo de Interação por Voz KWS
Visão Geral
O módulo de interação por voz KWS (Keyword Spotting) suporta gravação de firmware com palavras de reconhecimento em chinês/inglês. Comunica-se via serial com hosts como Jetson e Raspberry Pi, com visualização ROS2 RViz2.
Principais recursos:
- Firmware de palavras de reconhecimento CN/EN (download e gravação)
- Comunicação serial (PC/Jetson/Pi/Jetson Nano)
- Visualização ROS2 + RViz2
- Repositório open source com exemplos de serial Python
- 100% de reconhecimento offline, sem necessidade de internet (privacidade + baixa latência)
- Precisão >95% em ambientes normais, resposta em até 300ms
- Até 100 comandos de voz personalizados, palavras de ativação customizáveis
- Baixo consumo: corrente média <50mA
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Interface | Serial (UART) |
| Reconhecimento | Palavras de ativação CN/EN |
| Plataformas | Jetson, Nano, Raspberry Pi, PC |
| Visualização | ROS2 RViz2 |
| Firmware | Ferramenta de gravação open source |
Início Rápido
bash
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
while True:
if ser.in_waiting:
data = ser.readline().decode().strip()
print(f"Recognition: {data}")Tutoriais
Suporte
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