Unidade Pan-Tilt de Servo 2-DOF
Visão Geral
O gimbal de servo 2-DOF usa servos de barramento serial SCS0009 de alta precisão com movimento horizontal de 180° / vertical de 90°. Acompanha uma câmera USB HD de 2MP (módulos opcionais de zoom 1080P ou fixo) com detecção de rosto, cor e QR, além de rastreamento em tempo real.
Principais recursos:
- 2 DOF (pan 180° / tilt 90°)
- Servos de barramento SCS0009: 2,5kg.cm, precisão de 0,293°, feedback em tempo real
- Proteção contra travamento/sobreaquecimento/sobretensão + placa driver com TVS
- Câmera de 2MP, zoom opcional 30FPS / fixa 60FPS
- Design com cabeamento oculto
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Servos | FEETECH SCS0009 × 2 |
| Faixa | Pan 180°, tilt 90° |
| Câmera | USB plug-and-play de 2MP (opções de zoom/fixa) |
| Visão | Detecção e rastreamento de rosto/cor/QR |
| Hosts | Raspberry Pi, Jetson, RDK |
Início Rápido
bash
from sc_servo import SCServo, Gimbal
servo = SCServo("COM3") # Linux: /dev/ttyUSB0
servo.connect()
gimbal = Gimbal(servo)
gimbal.enable_all()
gimbal.set_angle(0, 30)Tutoriais
Suporte
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