PC 통신

주의: 시리얼 포트가 인식되지 않으면 ch34x 드라이버를 설치하세요

1. IMU 자세 센서를 Type-C 케이블로 PC에 연결

2. 시리얼 데이터 확인

시리얼 어시스턴트를 아래 그림처럼 설정합니다

시리얼로 출력되는 것은 처리되지 않은 데이터입니다. 데이터의 의미는 "통신 프로토콜" 문서를 참조하세요.

[IMU 모듈-시리얼 및 I2C 통신 프로토콜.xlsx]