다운로드 센터

각 제품의 펌웨어, SDK, 호스트 소프트웨어와 오픈소스 코드를 모았습니다.

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로봇 암

SO-ARM101

• 🔧 SO-ARM101 사용 튜토리얼
• 🔧 SO-ARM101 조립 튜토리얼
• 📦 SO-ARM101 오픈소스 저장소(LeRobot 에코시스템)

AmazingHand

• 📦 AmazingHand 오픈소스 저장소(Python 제어 코드 + TTL 프로토콜)

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센서

IMU 관성 내비게이션 모듈

• 📦 ICM42670P 고정밀 IMU 저장소(ROS1/ROS2 + 캘리브레이션 도구)

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액세서리

KWS 음성 인식 모듈

• 🔧 펌웨어 다운로드 및 굽기 가이드
• 📦 KWS 모듈 오픈소스 저장소(Python 직렬 통신 예제)

심박·혈중 산소 센서 (MAX30102)

• 🖥️ 호스트 소프트웨어 다운로드(Windows 호스트 소프트웨어, Releases 참조)
• 📦 JUXI_HeartRate_SPO2 저장소(Arduino 라이브러리 + Python SDK)

2자유도 짐벌

• 📦 2dof-camera-gimbal 저장소(Python 추적 예제)

0.91인치 OLED 화면

• 📦 OLED 보조 디스플레이 저장소(I2C 드라이버)

USB 무드라이버 사운드 카드

• 📦 Driver-Free-Sound-Card 저장소
• 🔧 가시화 테스트 소프트웨어

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지원

• 📧 이메일: support@juxitech.com
• 🌐 공식 웹사이트: www.juxitech.com
• 💻 GitHub 조직: Juxi-Technology