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2 자유도 서보 팬틸트

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제품 개요

2 자유도 서보 팬틸트는 고정밀 SCS0009 직렬 버스 서보를 장착하고 수평 180° / 수직 90° 2축 전동 구동을 지원합니다. 기본으로 200만 화소 HD USB 카메라(1080P 줌/고정 초점 모듈 선택 가능)를 제공하며, 얼굴·색상·QR 코드 인식과 실시간 추적을 지원합니다.

주요 특징:

  • 2 자유도(수평 180° / 수직 90°)
  • SCS0009 버스 서보: 2.5kg.cm 토크, 0.293° 정밀도, 실시간 피드백
  • 스톨/과열/전압 보호 + TVS 레귤레이터 드라이버 보드
  • 200만 화소 카메라, 줌 30FPS / 고정 60FPS 선택 가능
  • 밀폐형 배선 은폐 설계

사양

카테고리사양
서보FEETECH SCS0009 × 2
회전 범위수평 180°, 수직 90°
카메라200만 화소 USB 플러그 앤 플레이(줌/고정 선택 가능)
비전 기능얼굴/색상/QR 코드 인식 추적
호환 호스트Raspberry Pi, Jetson, RDK

빠른 시작

bash
# USB 连接主控,摄像头即插即用
# Python SDK 控制云台
from sc_servo import SCServo, Gimbal
servo = SCServo("COM3")  # Linux: /dev/ttyUSB0
servo.connect()
gimbal = Gimbal(servo)
gimbal.enable_all()
gimbal.set_angle(0, 30)

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지원