Jetson CSI 攝像頭

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產品概述

鉅犀科技 CSI 攝像頭模組專為 NVIDIA Jetson Orin 開發者套件設計，通過 CSI (Camera Serial Interface) 接口提供低延遲、高帶寬的視頻傳輸。適用於 AI 視覺推理、機器人感知和邊緣計算場景。

特性：

• CSI-2 接口，直連 Jetson Orin 開發板
• 基於 OpenCV 和 GStreamer 的即用示例
• 低延遲視頻傳輸
• 兼容 UVC 協議

產品規格

參數	規格
接口	CSI-2 (MIPI)
兼容平台	NVIDIA Jetson Orin 系列
視頻格式	RAW / YUV
SDK 支援	JetPack 5.0+
軟件框架	GStreamer / OpenCV

快速開始

硬件連接

1. 關閉 Jetson Orin 電源
2. 將 CSI 排線一端連接攝像頭模組
3. 將排線另一端插入 Jetson Orin 開發板的 CSI 接口
4. 確保排線方向正確（金屬觸點朝向主板）

⚠️ 注意：務必在斷電狀態下連接 CSI 排線，否則可能損壞硬件。

確認裝置識別

# 查看 CSI 攝像頭裝置
ls /dev/video*

# 使用 v4l2 查看詳細信息
v4l2-ctl --list-devices
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

Python 代碼示例

安裝依賴：

sudo apt install -y python3-opencv

使用 GStreamer + OpenCV 捕獲 CSI 攝像頭：

import cv2

# CSI 攝像頭 GStreamer 管道
def gstreamer_pipeline(
    sensor_id=0,
    capture_width=1920,
    capture_height=1080,
    display_width=960,
    display_height=540,
    framerate=30,
    flip_method=0,
):
    return (
        "nvarguscamerasrc sensor-id=%d ! "
        "video/x-raw(memory:NVMM), "
        "width=(int)%d, height=(int)%d, "
        "format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! "
        "nvvidconv flip-method=%d ! "
        "video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
        "videoconvert ! "
        "video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"
        % (
            sensor_id,
            capture_width,
            capture_height,
            framerate,
            flip_method,
            display_width,
            display_height,
        )
    )

cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(), cv2.CAP_GSTREAMER)

if not cap.isOpened():
    print("無法打開 CSI 攝像頭")
    exit()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    cv2.imshow('CSI Camera', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

基礎捕獲（如果攝像頭以 UVC 模式工作）：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    cv2.imshow('Camera', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

常見問題

Q: 攝像頭未被識別？

A: 首先確認排線連接正確且方向無誤。運行 ls /dev/video* 檢查裝置節點。如果仍未識別，嘗試重新安裝 JetPack。

Q: GStreamer 管道報錯？

A: 確認 JetPack 版本 ≥ 5.0。運行 apt list --installed | grep nvarguscamerasrc 確認相關 GStreamer 插件已安裝。

Q: 如何切換攝像頭？

A: 修改 sensor-id 參數：sensor_id=0 為第一個攝像頭，sensor_id=1 為第二個。

技術支援

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