Série de Braços Robóticos

Bem-vindo aos tutoriais da série de braços robóticos! Aqui você encontrará guias completos para vários braços robóticos open source e mãos hábeis.

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Lista de Produtos

SO-ARM101

Braço robótico de mesa open source de 6 eixos, com suporte ao LeRobot e a outros frameworks de IA.

• Tutorial do SO-ARM101
• Guia de montagem do SO-ARM101
• Compatibilidade do SO-ARM101 com PyTorch no Jetson Orin

AmazingHand

Mão hábil biônica open source, que oferece operação com múltiplos dedos de alta precisão.

• Controle de interface do AmazingHand
• Exemplo oficial do AmazingHand
• Depuração TTL do AmazingHand

Lekiwi

Carrinho robótico móvel totalmente open source, compatível com o framework de aprendizagem por imitação LeRobot e com o braço SO101.

• Tutorial do Lekiwi
• Guia de montagem do Lekiwi

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Suporte Técnico

Se você tiver dúvidas, entre em contato:

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 💬 GitHub Issues: Feedback