2-DOF-Kamera-Gimbal

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Produktübersicht

Open-Source-2-DOF-Kamera-Stabilisierungsplattform. Python-Steuerung, Farbverfolgung, Gesichtserkennung und automatische Zielverfolgung.

Eigenschaften

• 2 DOF (Pitch/Yaw) Servosteuerung
• Farbverfolgung, Gesichtserkennung, QR-Code
• Reines Python, leicht erweiterbar
• USB-Kamera + serielle Servos
• Open Source: GitHub

Spezifikationen

Parameter	Spec
DOF	2 (Pitch + Yaw)
Servos	Serielle Busservos (SCS)
Schnittstelle	USB-Seriell
Kamera	USB UVC
Tracking	Farbe/Gesicht/QR
Sprache	Python 3

Schnellstart

Hardware-Anschluss

1. Servo an die serielle Busschnittstelle anschließen
2. USB-zu-Seriell-Modul mit Computer/Jetson/Raspberry Pi verbinden
3. Kamera an der Gimbal-Halterung montieren
4. USB-Kamera anschließen

Abhängigkeiten installieren

pip install -r requirements.txt
# Oder manuell installieren
pip install opencv-python pyserial numpy

Grundsteuerung

from sc_servo import SCServo, Gimbal
servo = SCServo("COM3")  # Linux: /dev/ttyUSB0
servo.connect()
gimbal = Gimbal(servo)
gimbal.enable_all()
gimbal.set_angle(0, 30)   # yaw
time.sleep(1)
gimbal.set_angle(1, -20)  # pitch

Farbverfolgung

import cv2, sys
sys.path.append('../src')
from sc_servo import SCServo, Gimbal

cap = cv2.VideoCapture(0)
servo = SCServo("COM3"); servo.connect()
gimbal = Gimbal(servo); gimbal.enable_all()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret: break
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, (0,100,100), (10,255,255))
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    if contours:
        largest = max(contours, key=cv2.contourArea)
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(largest)
        cx, cy = x+w//2, y+h//2
        fh, fw = frame.shape[:2]
        yaw = int((cx/fw - 0.5) * 180)
        pitch = int((0.5 - cy/fh) * 90)
        gimbal.set_angle(0, max(-90, min(90, yaw)))
        gimbal.set_angle(1, max(-45, min(45, pitch)))
    cv2.imshow('Color Tracking', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

Erweiterte Funktionen

Gesichtserkennungs-Tracking

Der Gesichtsdetektor src/detectors/face_detector.py im Repository basiert auf OpenCV-DNN und kann für die automatische Gesichtsverfolgung genutzt werden.

Automatisches Tracking

examples/auto_tracking_demo.py im Repository implementiert einen vollständigen Auto-Tracking-Ablauf, inklusive Zielauswahl, PID-Regelung und ruhigem Nachführen.

FAQ

Q: Serielle Verbindung schlägt fehl?

A: Port prüfen. Windows COMx, Linux /dev/ttyUSBx.

Q: Servo reagiert nicht?

A: Servo-Stromversorgung prüfen (SCS: 6-8.4V extern).

Q: Tracking instabil?

A: PID anpassen, Auflösung reduzieren.

Support

• 📧 support@juxitech.com
• 🌐 www.juxitech.com