JetPack 刷機與系統配置

面向首次接觸 NVIDIA Jetson 平台的開發者。鉅犀科技 Jetson 開發套件出廠已預裝 Ubuntu 22.04,本文檔用於重裝系統或更換 JetPack 版本時參考。

1. JetPack 是什麼?

JetPack 是 NVIDIA 為 Jetson 平台提供的 SDK 包,包含:

• Ubuntu 系統鏡像
• CUDA / cuDNN / TensorRT
• 多媒體 API(L4T)

版本對應(常用):

Jetson 板卡	推薦 JetPack	系統
Orin NX / Nano	JetPack 6.x	Ubuntu 22.04
Xavier NX / AGX	JetPack 5.x	Ubuntu 20.04

鉅犀科技 Jetson Orin NX Super 開發套件 預裝 Ubuntu 22.04(JetPack 6.x 生態)。

2. 刷機方式

方式一:官方鏡像(Ubuntu 引導)

# 1. 從 NVIDIA 官網下載對應板卡的驅動包
# 2. 解壓並進入 Linux_for_Tegra 目錄
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh

# 3. 將 Jetson 進入 Recovery 模式(按住 REC 鍵上電)
# 4. 刷機
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1

方式二:SDK Manager(推薦新手)

1. 安裝 NVIDIA SDK Manager
2. 連接 Jetson 到 PC(Recovery 模式)
3. 選擇板卡型號 → JetPack 版本 → 勾選組件(建議全選 CUDA/TensorRT)
4. 等待燒錄 + 首次引導完成

⚠️ 刷機時間較長(20-60 分鐘),過程中不要拔線斷電。

3. 刷機失敗排錯

現象	排查
無法進入 Recovery 模式	確認按住 REC 鍵後上電,用 lsusb 檢查是否檢測到 NVIDIA 設備
刷機中途失敗	換一根數據線;關掉 PC 省電模式;重新刷
刷完黑屏	檢查顯示器接口(Orin 用 DP);重新進入 Recovery 重刷
提示版本不匹配	確認選擇的板卡型號與 JetPack 版本對應

4. 系統基礎配置

4.1 確認 GPU 環境

cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version

python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"

若 PyTorch 不可用,參考 Jetson Orin 上 PyTorch 不相容問題。

4.2 開啟最高性能模式(Orin)

sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks

4.3 擴容根分區

sudo systemctl enable --now nvresize
# 或手動:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1

5. 常見問題

Q: 刷機後沒有 WiFi?

A: Orin 系列核心板需外接 M.2 WiFi 模組;檢查雙頻天線是否接好。

Q: 如何進入 Recovery 模式?

A: 斷電 → 按住 REC(或 BOOT)鍵 → 插入電源/Type-C → lsusb 確認出現 NVIDIA Corp. 設備即成功。

Q: 需要多大的存儲?

A: 建議 ≥128GB SSD。256GB 是開發套件標準配置。

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