JetPack-Flashing und Systemkonfiguration
Für Entwickler, die zum ersten Mal mit der NVIDIA-Jetson-Plattform arbeiten. JUXI-Jetson-Kits werden mit Ubuntu 22.04 ausgeliefert. Dieses Dokument dient der Referenz bei Neuinstallation oder JetPack-Wechsel.
1. Was ist JetPack?
JetPack ist das SDK-Paket von NVIDIA für die Jetson-Plattform, bestehend aus:
- Ubuntu-Systemimage
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- Multimedia-API (L4T)
Versionszuordnung (üblich):
| Jetson-Board | Empfohlenes JetPack | System |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
Das JUXI-Jetson-Orin-NX-Super-Kit wird mit Ubuntu 22.04 (JetPack 6.x) geliefert.
2. Flash-Methoden
Methode 1: Offizielles Image (Ubuntu-Boot)
Geeignet für bestehende Ubuntu-Hosts oder USB-Boot:
# 1. Treiberpaket (Driver Package) für das Board von NVIDIA herunterladen
# 2. Entpacken und in Linux_for_Tegra wechseln
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. Jetson in den Recovery-Modus versetzen (REC-Taste gedrückt einschalten)
# 4. Flashen
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1Methode 2: SDK Manager (für Einsteiger empfohlen)
- NVIDIA SDK Manager installieren
- Jetson am PC anschließen (Recovery-Modus)
- Board-Modell → JetPack-Version wählen → Komponenten anhaken (CUDA/TensorRT am besten alle)
- Auf Flashing + Erststart warten
⚠️ Das Flashen dauert 20–60 Minuten. Kabel nicht ziehen und Strom nicht abschalten.
3. Fehlerbehebung beim Flashen
| Symptom | Prüfung |
|---|---|
| Recovery-Modus nicht erreichbar | REC-Taste gedrückt einschalten, mit lsusb prüfen, ob das NVIDIA-Gerät erkannt wird |
| Abbruch mitten im Flashen | Datenkabel wechseln (erst Kabelproblem ausschließen); Energiesparmodus des PCs aus; erneut flashen |
| Schwarzer Bildschirm nach dem Flashen | Display-Anschluss prüfen (Orin nutzt DP); erneut in den Recovery-Modus und neu flashen |
| Versionskonflikt-Meldung | Board-Modell und JetPack-Version abgleichen (Beschriftung auf der Platine) |
4. Grundkonfiguration des Systems
4.1 Netzwerk und Quellen
# Auf lokalen Mirror umstellen (optional, beschleunigt apt)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 GPU-Umgebung prüfen
# JetPack/CUDA prüfen
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# PyTorch-GPU verifizieren
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"Ist PyTorch nicht verfügbar, siehe PyTorch-Inkompatibilität auf Jetson Orin.
4.3 64G-Speichermodus aktivieren (Orin)
sudo nvpmodel -m 0 # Höchstleistungsmodus
sudo jetson_clocks # Frequenzgrenzen freischalten4.4 Root-Partition erweitern
Nach dem Flashen kann die Root-Partition nur einen Teil von SD/eMMC nutzen:
sudo systemctl enable --now nvresize # automatische Erweiterung
# oder manuell:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # je nach tatsächlichem Gerät5. Häufige Fragen
F: Kein WLAN nach dem Flashen? Orin-Core-Boards benötigen ein externes M.2-WLAN-Modul; prüfen Sie die Dualband-Antennen.
F: Wie in den Recovery-Modus? Strom aus → REC- (oder BOOT-) Taste gedrückt Strom/Type-C anschließen → lsusb zeigt NVIDIA Corp. = Erfolg.
F: Wie viel Speicher wird benötigt? ≥128 GB SSD empfohlen (SD-Karten sind beim Schreiben der Flaschenhals). 256 GB ist Standard beim Kit.
Verwandte Links
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