JetPack 플래싱 및 시스템 설정
NVIDIA Jetson 플랫폼을 처음 접하는 개발자용. JUXI Jetson 개발 키트는 출고 시 Ubuntu 22.04가 사전 설치되어 있습니다. 본 문서는 OS 재설치 또는 JetPack 버전 변경 시 참고용입니다.
1. JetPack이란?
JetPack은 NVIDIA가 Jetson 플랫폼용으로 제공하는 SDK 패키지로, 다음을 포함합니다:
- Ubuntu 시스템 이미지
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- 멀티미디어 API(L4T)
버전 대응(일반):
| Jetson 보드 | 권장 JetPack | 시스템 |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
JUXI Jetson Orin NX Super 개발 키트는 Ubuntu 22.04(JetPack 6.x 생태계) 사전 설치.
2. 플래시 방법
방법 1: 공식 이미지(Ubuntu 부팅)
기존 Ubuntu 호스트 또는 USB 부팅 환경에 적합:
bash
# 1. NVIDIA 공식 사이트에서 해당 보드의 드라이버 패키지(Driver Package) 다운로드
# 2. 압축 해제 후 Linux_for_Tegra 디렉터리로 이동
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. Jetson을 Recovery 모드로 진입(REC 버튼 누른 채 전원 인가)
# 4. 플래시
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1방법 2: SDK Manager(초보자 권장)
- NVIDIA SDK Manager 설치
- Jetson을 PC에 연결(Recovery 모드)
- 보드 모델 → JetPack 버전 선택 → 구성요소 체크(권장: CUDA/TensorRT 전체 선택)
- 플래시 + 최초 부팅 완료 대기
⚠️ 플래시 시간은 20~60분입니다. 중간에 케이블을 뽑거나 전원을 끄지 마세요.
3. 플래시 실패 트러블슈팅
| 현상 | 확인 |
|---|---|
| Recovery 모드 진입 불가 | REC 버튼 누른 채 전원 인가 확인, lsusb로 NVIDIA 장치 감지 확인 |
| 플래시 중간 실패 | 데이터 케이블 교체(먼저 케이블 문제 배제); PC 절전 모드 해제; 재플래시 |
| 플래시 후 블랙 스크린 | 디스플레이 연결 확인(Orin은 DP); Recovery 모드 재진입 후 재플래시 |
| 버전 불일치 표시 | 보드 모델과 JetPack 버전 대응 확인(보드 측면 실크 프린트) |
4. 시스템 기본 설정
4.1 네트워크와 소스
bash
# 국내 미러로 변경(옵션, apt 가속)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 GPU 환경 확인
bash
# JetPack/CUDA 확인
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# PyTorch GPU 검증
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"PyTorch를 사용할 수 없다면 Jetson Orin의 PyTorch 비호환 문제 참조.
4.3 64G 메모리 모드 활성화(Orin)
bash
sudo nvpmodel -m 0 # 최고 성능 모드
sudo jetson_clocks # 주파수 상한 해제4.4 루트 파티션 확장
JetPack 플래시 후 루트 파티션이 SD/eMMC 일부만 사용할 수 있습니다:
bash
sudo systemctl enable --now nvresize # 자동 확장
# 또는 수동:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # 실제 장치 기준5. 자주 묻는 질문
Q: 플래시 후 WiFi가 안 나와요?
A: Orin 시리즈 코어 보드는 M.2 WiFi 모듈 외장 필요. 듀얼 밴드 안테나 연결을 확인하세요.
Q: Recovery 모드 진입 방법?
A: 전원 끄기 → REC(또는 BOOT) 버튼 누른 채 전원/Type-C 연결 → lsusb에서 NVIDIA Corp. 장치 확인 시 성공.
Q: 필요한 저장 용량은?
A: 권장 ≥128GB SSD(SD 카드는 쓰기 속도 병목). 256GB가 개발 키트 표준 구성입니다.
관련 링크
기술 지원
- 📧 이메일：support@juxitech.com
- 🌐 공식 사이트：www.juxitech.com