Flashage JetPack et configuration système
Pour les développeurs découvrant la plateforme NVIDIA Jetson. Les kits Jetson JUXI sont livrés avec Ubuntu 22.04. Ce document sert de référence pour la réinstallation ou le changement de JetPack.
1. Qu'est-ce que JetPack ?
JetPack est le SDK de NVIDIA pour la plateforme Jetson, comprenant :
- L'image système Ubuntu
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- L'API multimédia (L4T)
Correspondance de versions (courante) :
| Carte Jetson | JetPack recommandé | Système |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
Le kit Jetson Orin NX Super JUXI est livré avec Ubuntu 22.04 (écosystème JetPack 6.x).
2. Méthodes de flashage
Méthode 1 : Image officielle (boot Ubuntu)
Adaptée aux hôtes Ubuntu existants ou au boot USB :
# 1. Télécharger le Driver Package officiel de NVIDIA pour la carte
# 2. Extraire et entrer dans Linux_for_Tegra
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. Mettre le Jetson en mode Recovery (maintenir REC puis allumer)
# 4. Flasher
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1Méthode 2 : SDK Manager (recommandé aux débutants)
- Installer NVIDIA SDK Manager
- Connecter le Jetson au PC (mode Recovery)
- Choisir le modèle de carte → version JetPack → cocher les composants (de préférence tout CUDA/TensorRT)
- Attendre le flashage et le premier démarrage
⚠️ Le flashage dure 20 à 60 minutes. Ne débranchez pas le câble et ne coupez pas l'alimentation.
3. Dépannage du flashage
| Symptôme | Vérification |
|---|---|
| Impossible d'entrer en mode Recovery | Maintenir REC puis allumer ; vérifier avec lsusb que le périphérique NVIDIA est détecté |
| Échec en cours de flashage | Changer de câble de données (éliminer d'abord le câble) ; désactiver l'économie d'énergie du PC ; reflasher |
| Écran noir après flashage | Vérifier le connecteur d'affichage (Orin utilise DP) ; revenir en mode Recovery et reflasher |
| Message de version non concordante | Vérifier la correspondance carte/version JetPack (sérigraphie sur la carte) |
4. Configuration de base du système
4.1 Réseau et sources
# Passer sur un miroir local (optionnel, accélère apt)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 Vérifier l'environnement GPU
# Voir JetPack/CUDA
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# Vérifier PyTorch GPU
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"Si PyTorch n'est pas disponible, voir Incompatibilité PyTorch sur Jetson Orin.
4.3 Activer le mode mémoire 64G (Orin)
sudo nvpmodel -m 0 # mode pleine performance
sudo jetson_clocks # déverrouiller les fréquences4.4 Étendre la partition racine
Après le flashage, la partition racine peut n'occuper qu'une partie de la SD/eMMC :
sudo systemctl enable --now nvresize # extension automatique
# ou manuellement :
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # selon le périphérique réel5. Questions fréquentes
Q : Pas de WiFi après le flashage ? Les cartes cœur Orin nécessitent un module WiFi M.2 externe ; vérifiez les antennes double bande.
Q : Comment entrer en mode Recovery ? Couper l'alimentation → maintenir REC (ou BOOT) puis brancher l'alimentation/Type-C → lsusb doit afficher NVIDIA Corp. = succès.
Q : Quel stockage faut-il ? ≥128 Go SSD recommandé (les SD sont le goulot d'étranglement en écriture). 256 Go est la config standard du kit.
Liens connexes
Support technique
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