機器人學習專題
為每個人提供更快、更靈活、可擴展的機器人學習方案。我們致力於在開源平台上覆蓋各種機器人學習場景。
由 SO-ARM101 機械臂驅動
核心技術方向
📊 數據採集
多種數據採集策略詳解，包括單臂演示、雙臂協作、遙操作等。數據增強技術提高模型泛化能力。
詳細教程正在編寫中，歡迎貢獻。
🧠 模型訓練
ACT (Action Chunking with Transformer)、Diffusion Policy、Pi0 系列算法深度解析與調優指南。
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🚀 部署優化
TensorRT 加速、INT8/FP16 模型量化、Jetson / 樹莓派等邊緣設備部署實踐。
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📈 性能評估
機器人學習評估指標詳解、成功率分析、消融實驗設計方法論。
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