Gravação do JetPack e Configuração do Sistema

Para desenvolvedores novos no NVIDIA Jetson. Os kits de desenvolvimento Jetson da Juxi Technology vêm com Ubuntu 22.04 pré-instalado — este guia é para regravar ou trocar versões do JetPack.

1. O que é o JetPack?

O JetPack é o pacote de SDK da NVIDIA para plataformas Jetson, incluindo:

• Imagem de sistema Ubuntu
• CUDA / cuDNN / TensorRT
• APIs multimídia (L4T)

Mapeamento de versões:

Placa	JetPack Recomendado	SO
Orin NX / Nano	JetPack 6.x	Ubuntu 22.04
Xavier NX / AGX	JetPack 5.x	Ubuntu 20.04

O Jetson Orin NX Super Dev Kit da Juxi Technology vem com Ubuntu 22.04 (ecossistema JetPack 6.x).

2. Métodos de Gravação

Método 1: Imagem Oficial (Host Ubuntu)

# 1. Download the driver package for your board from NVIDIA
# 2. Extract and enter Linux_for_Tegra
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh

# 3. Put Jetson into Recovery mode (hold REC + power)
# 4. Flash
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1

Método 2: SDK Manager (recomendado para iniciantes)

1. Instale o NVIDIA SDK Manager
2. Conecte o Jetson ao PC (modo Recovery)
3. Selecione a placa → versão do JetPack → componentes (mantenha CUDA/TensorRT)
4. Aguarde a gravação + primeira inicialização

⚠️ A gravação leva de 20 a 60 minutos. NÃO desconecte durante o processo.

3. Solução de Problemas

Sintoma	Verificação
Não entra no modo Recovery	Segure REC ao ligar; confirme com lsusb que um dispositivo NVIDIA aparece
Gravação falha no meio	Tente um cabo de dados diferente primeiro; desative a economia de energia do PC; tente novamente
Tela preta após a gravação	Verifique a porta de display (DP no Orin); entre em Recovery novamente e regrave
Incompatibilidade de versão	Confirme se o modelo da placa corresponde à versão do JetPack (serigrafia na placa)

4. Configuração Básica do Sistema

4.1 Rede e Repositórios

# Optional: mirror for faster apt
sudo apt update

4.2 Verificar Ambiente GPU

cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version

python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"

Se o PyTorch estiver indisponível, veja Compatibilidade PyTorch no Jetson Orin.

4.3 Modo de Máximo Desempenho (Orin)

sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks

4.4 Expandir a Partição Raiz

sudo systemctl enable --now nvresize
# or manually:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1

5. FAQ

P: Sem WiFi após a gravação?

R: As placas Orin precisam de um módulo WiFi M.2 externo; verifique a conexão da antena de banda dupla.

P: Como entrar no modo Recovery?

R: Desligue → segure REC (ou BOOT) → ligue / conecte o Type-C → confirme se o lsusb mostra NVIDIA Corp..

P: Requisito de armazenamento?

R: SSD de ≥128GB recomendado (cartões SD são gargalo). 256GB é o padrão do kit.

---

Links Relacionados

• Jetson Orin NX Super Dev Kit
• Introdução à Implantação de IA de Borda
• Tutorial de Introdução ao ROS

Suporte

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 🌐 Site: www.juxitech.com