JetPack フラッシングとシステム設定
NVIDIA Jetson プラットフォームに初めて触れる開発者向け。JUXI Jetson 開発キットは出荷時に Ubuntu 22.04 がプリインストールされています。本ドキュメントは OS 再インストールや JetPack バージョン変更時の参考用です。
1. JetPack とは?
JetPack は NVIDIA が Jetson プラットフォーム用に提供する SDK パッケージで、以下を含みます：
- Ubuntu システムイメージ
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- マルチメディア API（L4T）
バージョン対応（一般的）：
| Jetson ボード | 推奨 JetPack | システム |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
JUXI Jetson Orin NX Super 開発キット は Ubuntu 22.04（JetPack 6.x エコシステム）プリインストール。
2. フラッシュ方法
方法1：公式イメージ（Ubuntu ブート）
既存の Ubuntu ホストまたは USB ブート環境に適しています：
bash
# 1. NVIDIA 公式サイトから対応ボードのドライバパッケージ（Driver Package）をダウンロード
# 2. 解凍して Linux_for_Tegra ディレクトリに入る
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. Jetson を Recovery モードにする（REC キーを押しながら電源投入）
# 4. フラッシュ
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1方法2：SDK Manager（初心者推奨）
- NVIDIA SDK Manager をインストール
- Jetson を PC に接続（Recovery モード）
- ボードモデル → JetPack バージョンを選択 → コンポーネントをチェック(推奨: CUDA/TensorRT 全選択)
- フラッシュ + 初回ブート完了を待つ
⚠️ フラッシュには 20〜60 分かかります。途中でケーブルを抜いたり電源を切ったりしないでください。
3. フラッシュ失敗のトラブルシューティング
| 現象 | 対処 |
|---|---|
| Recovery モードに入れない | REC キーを押しながら電源投入を確認、lsusb で NVIDIA デバイスが検出されるか確認 |
| フラッシュ途中で失敗 | データケーブルを交換（まずケーブル問題を排除）；PC の省電力モードをオフ；再フラッシュ |
| フラッシュ後に黒画面 | ディスプレイ接続を確認（Orin は DP）；Recovery モードに戻して再フラッシュ |
| バージョン不一致と表示 | ボードモデルと JetPack バージョンの対応を確認（ボード側面のシルク印刷） |
4. システム基本設定
4.1 ネットワークとソース
bash
# 国内ミラーに変更(オプション、apt 高速化)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 GPU 環境の確認
bash
# JetPack/CUDA の確認
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# PyTorch GPU の検証
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"PyTorch が使えない場合は Jetson Orin の PyTorch 非互換問題 を参照。
4.3 64G メモリモードの有効化（Orin）
bash
sudo nvpmodel -m 0 # 最高性能モード
sudo jetson_clocks # 周波数上限のロック解除4.4 ルートパーティションの拡張
JetPack フラッシュ後、ルートパーティションが SD/eMMC の一部しか使用していない場合があります：
bash
sudo systemctl enable --now nvresize # 自動拡張
# または手動:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # 実際のデバイスに合わせる5. よくある質問
Q: フラッシュ後に WiFi が出ない?
A: Orin シリーズコアボードは M.2 WiFi モジュールの外付けが必要。デュアルバンドアンテナの接続を確認してください。
Q: Recovery モードにはどう入る?
A: 電源オフ → REC（または BOOT）キーを押しながら電源/Type-C 接続 → lsusb で NVIDIA Corp. デバイスが確認できれば成功。
Q: 必要なストレージ容量は?
A: 推奨 ≥128GB SSD（SD カードは書き込み速度がボトルネック）。256GB が開発キットの標準構成です。
関連リンク
技術サポート
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