Flasheo de JetPack y configuración del sistema
Para desarrolladores que se inician en la plataforma NVIDIA Jetson. Los kits Jetson de JUXI vienen con Ubuntu 22.04 preinstalado. Este documento sirve de referencia para reinstalar el sistema o cambiar la versión de JetPack.
1. ¿Qué es JetPack?
JetPack es el paquete SDK de NVIDIA para la plataforma Jetson, que incluye:
- Imagen del sistema Ubuntu
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- API multimedia (L4T)
Correspondencia de versiones (habitual):
| Placa Jetson | JetPack recomendado | Sistema |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
El kit Jetson Orin NX Super de JUXI viene con Ubuntu 22.04 (ecosistema JetPack 6.x).
2. Métodos de flasheo
Método 1: Imagen oficial (arranque Ubuntu)
Adecuado para hosts Ubuntu existentes o arranque por USB:
# 1. Descargar el Driver Package oficial de NVIDIA para la placa
# 2. Extraer y entrar en Linux_for_Tegra
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. Poner el Jetson en modo Recovery (mantener REC y encender)
# 4. Flashear
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1Método 2: SDK Manager (recomendado para principiantes)
- Instalar NVIDIA SDK Manager
- Conectar el Jetson al PC (modo Recovery)
- Seleccionar modelo de placa → versión de JetPack → marcar componentes (mejor todo CUDA/TensorRT)
- Esperar el flasheo y el primer arranque
⚠️ El flasheo tarda 20-60 minutos. No desconecte el cable ni corte la alimentación.
3. Solución de problemas del flasheo
| Síntoma | Comprobación |
|---|---|
| No entra en modo Recovery | Mantener REC al encender; comprobar con lsusb que se detecta el dispositivo NVIDIA |
| Falla a mitad del flasheo | Cambiar de cable de datos (descartar primero el cable); desactivar el ahorro de energía del PC; reflashear |
| Pantalla negra tras flashear | Comprobar el conector de pantalla (Orin usa DP); volver al modo Recovery y reflashear |
| Aviso de versión no coincidente | Comprobar la correspondencia placa/versión JetPack (serigrafía en la placa) |
4. Configuración básica del sistema
4.1 Red y fuentes
# Cambiar a un espejo local (opcional, acelera apt)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 Comprobar el entorno GPU
# Ver JetPack/CUDA
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# Verificar PyTorch GPU
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"Si PyTorch no está disponible, vea Incompatibilidad de PyTorch en Jetson Orin.
4.3 Activar el modo de memoria 64G (Orin)
sudo nvpmodel -m 0 # modo de máximo rendimiento
sudo jetson_clocks # desbloquear el límite de frecuencia4.4 Ampliar la partición raíz
Tras el flasheo, la partición raíz puede ocupar solo parte de la SD/eMMC:
sudo systemctl enable --now nvresize # ampliación automática
# o manual:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # según el dispositivo real5. Preguntas frecuentes
Q: ¿Sin WiFi tras el flasheo?
A: Las placas core Orin requieren un módulo WiFi M.2 externo; revise las antenas de doble banda.
Q: ¿Cómo entrar en modo Recovery?
A: Apagar → mantener REC (o BOOT) y conectar alimentación/Type-C → si lsusb muestra NVIDIA Corp. = éxito.
Q: ¿Cuánto almacenamiento se necesita?
A: Se recomiendan ≥128 GB SSD (las SD son un cuello de botella de escritura). 256 GB es la configuración estándar del kit.
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