机器人学习专题
为每个人提供更快、更灵活、可扩展的机器人学习方案。我们致力于在开源平台上覆盖各种机器人学习场景，以加速行业的机器人应用。
由 SO-ARM101 机械臂驱动
核心技术方向
📊 数据采集
多种数据采集策略详解，包括单臂演示、双臂协作、遥操作等。数据增强技术提高模型泛化能力。
详细教程正在编写中，欢迎贡献。
🧠 模型训练
ACT (Action Chunking with Transformer)、Diffusion Policy、Pi0 系列算法深度解析与调优指南。
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🚀 部署优化
TensorRT 加速、INT8/FP16 模型量化、Jetson / 树莓派等边缘设备部署实践。
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📈 性能评估
机器人学习评估指标详解、成功率分析、消融实验设计方法论。
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相关教程
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- SO-ARM101 Jetson Orin PyTorch 兼容性
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