Tema Robot Learning
Soluzioni di robot learning più rapide, flessibili e scalabili per tutti. Copriamo vari scenari di robot learning su piattaforma open source per accelerare le applicazioni robotiche del settore.
Motorizzato dal braccio robotico SO-ARM101
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Direzioni tecniche chiave
📊 Raccolta dati
Strategie di raccolta dettagliate — demo a un braccio, collaborazione a due bracci, teleoperazione. Data augmentation per la generalizzazione.
Tutorial dettagliati in corso. Contributi benvenuti.
🧠 Addestramento modelli
ACT (Action Chunking with Transformer), Diffusion Policy, serie Pi0 — analisi approfondite e guide di tuning.
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🚀 Ottimizzazione del deployment
Accelerazione TensorRT, quantizzazione INT8/FP16, deployment su Jetson / Raspberry Pi e dispositivi edge.
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📈 Valutazione delle prestazioni
Metriche di valutazione robot learning, analisi dei tassi di successo, metodologia per esperimenti di ablazione.
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