Aprendizado de Robôs
Fornecendo soluções de aprendizado de robôs mais rápidas, flexíveis e escaláveis para todos. Temos o compromisso de cobrir vários cenários de robot learning em plataformas open source.
Alimentado pelo SO-ARM101
🖱️ Comprar produto · 📚 Tutorial SO-ARM101
Áreas Técnicas Centrais
📊 Coleta de Dados
Coleta de dados multiestratégia: demonstrações de braço único, colaboração bimanual, teleoperação e técnicas de aumento de dados.
Tutoriais detalhados em breve — contribuições são bem-vindas.
🧠 Treinamento de Modelos
Análise aprofundada dos algoritmos ACT (Action Chunking with Transformer), Diffusion Policy e série Pi0, com guias de ajuste.
Tutoriais detalhados em breve — contribuições são bem-vindas.
🚀 Implantação e Otimização
Aceleração TensorRT, quantização INT8/FP16, implantação de borda no Jetson e Raspberry Pi.
Tutoriais detalhados em breve — contribuições são bem-vindas.
📈 Avaliação de Desempenho
Métricas de avaliação, análise de taxa de sucesso e design de estudos de ablação para robot learning.
Tutoriais detalhados em breve — contribuições são bem-vindas.
Tutoriais Relacionados
- Tutorial SO-ARM101 — Treine políticas de manipulação robótica com LeRobot
- Compatibilidade PyTorch no Jetson Orin SO-ARM101
- Tutorial do Módulo IMU — Coleta de dados de sensores
- Controle de Interface da Mão Robótica
✨ Chamada para Colaboradores
Damos as boas-vindas aos colaboradores da comunidade! Se você tem tutoriais, estudos de caso ou análises técnicas, sinta-se à vontade para enviar um PR.
- Compartilhe sua experiência de treinamento de modelos de robôs
- Aprofunde-se em um algoritmo de robot learning
- Mais necessidades do projeto
Suporte Técnico
Obrigado por escolher nossos produtos!
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 💬 GitHub Issues: Feedback