Tema Robot Learning
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Estrategias de recolección detalladas — demo de un brazo, colaboración de dos, teleoperación. Aumento de datos para la generalización.
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🧠 Entrenamiento de modelos
ACT (Action Chunking with Transformer), Diffusion Policy, serie Pi0 — análisis profundos y guías de ajuste.
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🚀 Optimización de despliegue
Aceleración TensorRT, cuantización INT8/FP16, despliegue en Jetson / Raspberry Pi y dispositivos edge.
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📈 Evaluación de rendimiento
Métricas de evaluación robot learning, análisis de tasas de éxito, metodología de experimentos de ablación.
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