Aprendizado de Robôs
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Áreas Técnicas Centrais
📊 Coleta de Dados
Coleta de dados multiestratégia: demonstrações de braço único, colaboração bimanual, teleoperação e técnicas de aumento de dados.
Tutoriais detalhados em breve — contribuições são bem-vindas.
🧠 Treinamento de Modelos
Análise aprofundada dos algoritmos ACT (Action Chunking with Transformer), Diffusion Policy e série Pi0, com guias de ajuste.
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🚀 Implantação e Otimização
Aceleração TensorRT, quantização INT8/FP16, implantação de borda no Jetson e Raspberry Pi.
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📈 Avaliação de Desempenho
Métricas de avaliação, análise de taxa de sucesso e design de estudos de ablação para robot learning.
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