ロボット学習特集
すべての人のために、より速く、より柔軟で、スケーラブルなロボット学習ソリューションを。オープンソースプラットフォームでさまざまなロボット学習シナリオをカバーし、業界全体のロボット応用を加速することを目指しています。
SO-ARM101 ロボットアームが牽引
中核技術の方向性
📊 データ収集
単腕デモ、両腕協働、遠隔操作などを含むさまざまなデータ収集戦略の詳細。データ拡張技術でモデルの汎化能力を強化。
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🧠 モデル訓練
ACT (Action Chunking with Transformer)、Diffusion Policy、Pi0 シリーズの深い解説とチューニングガイド。
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🚀 展開最適化
TensorRT 加速、INT8/FP16 モデル量子化、Jetson / Raspberry Pi などのエッジデバイスへの展開実践。
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📈 性能評価
ロボット学習評価指標の詳細、成功率分析、アブレーション実験設計の方法論。
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